Mae cyfres P lleihäwr planedol manwl uchel, lleihäwr planedol servo yn enw arall ar gyfer lleihäwr planedol yn y diwydiant.Ei brif strwythur trawsyrru yw: gêr planedol, gêr haul a gêr cylch mewnol.O'i gymharu â gostyngwyr eraill, mae gan y lleihäwr planedol servo nodweddion anhyblygedd uchel, manwl gywirdeb uchel (o fewn 1 pwynt mewn un cam), effeithlonrwydd trawsyrru uchel (97% - 98% mewn un cam), cymhareb torque / cyfaint uchel, gydol oes cynnal a chadw am ddim, ac ati Mae'r rhan fwyaf ohonynt yn cael eu gosod ar fodur camu a modur servo i leihau cyflymder, cynyddu trorym a syrthni cyfatebol.Am resymau strwythurol, yr arafiad un cam lleiaf yw 3 ac yn gyffredinol nid yw'r uchafswm yn fwy na 10